1. Ka heke te tere o te tapahi, te huringa hauroki ranei, na te wetewete o te whitiki tukutahi, te koretake ranei o nga taha e rua.Ka taea e tatou te whakatuwhera i te anga taupoki pereti i nga taha e rua o te miihini tapahi karaihe, wetewete i te karekau maru i nga taha e rua, ka whakatika i te piri o te whitiki tukutahi i nga taha e rua.
2. Ko te raina tapahi kaore i te marama, kaore e taea te pakaru: na te he Koki o te wira maripi he iti rawa te pehanga maripi.Ka taea e koe te whakatika i te koki wira maripi, te whakakapi ranei i te wira maripi e tika ana.
3, tapahi mata raina, ko te take pea kaore i whakakiia ki te hinu, he nui rawa ranei te pehanga tapahi.E rua nga huarahi hei whakaoti i te raru, ko te tuatahi ko te whakakii hinu, ko te whakaheke ranei i te pehanga maripi.
4. Ka nui ake, ka iti ake ranei te rahi o te tapahi, ka taea te whakatika i te tautuhinga o te taraiwa miihini karaihe.
5. Karekau he mahi maanu, tera pea na te ara o te hau kua araia, te mea powhiriwhiri kua pakaru, kua araihia ranei te puna hau toru.Nga tikanga whakakore
1) toia te huarahi hau, e toru nga wahanga;(2) Whakakapia te mea powhiriwhiri.
6, e kore e taea te hoki ki te takenga mai o te miihini, ka pakaru pea te hokinga mai ki te miihini kati kati, ka taea te whakakapi i te huringa takenga mai te whakaoti rapanga.
7, e kore e taea te pai, me te kino rohe Me ki te whakakapi i te whakakā rohe hou.
8, e kore e taea e te rorohiko te kite i te kaari poari (pūmārō) i te nuinga o te wā nā te whakapā atu ki te poari kino.Ka taea te tango i te papa mai i te mokamoka PCI me te whakauru ano.
9, servo overvoltage whakaoho, na te servo motor power supply me te waea whenua he hononga hono, mena ka whakatika te upoko waea he.
10. Ko te whakamarumaru korero o te encoder i te nuinga o te waa na te whakapiri, te pakaru ranei i te raina whakapiri o te encoder.
11, he nui rawa te wiri servo motor, katahi ka taea te whakatika i te hurihanga o te piripono o te motuka servo, te whakaiti ranei i te rigidity.
He mea nui te tiaki i nga hapa o te miihini tapahi karaihe, engari ki te whakamahi i ia ra, he pai ake te mahi i nga mahi aukati.I te nuinga o te waa ko nga waahanga e whai ake nei:
1, tiaki auau
Ko te kore o te miihini tapahi karaihe me whakahaere i roto i te waa, me nga momo tiaki katoa me te whakatikatika kia rite ki nga whakaritenga o nga taputapu.Ko te tirotiro i nga wa katoa me te koretake, te maarama ki te mahi o te miihini tapahi karaihe, te hapa iti mo te wa poto, ki te mahi i te waa, ehara i te mea na te iti o te he, kaore e pa ki te whakamahi i te waa tiaki whakaroa, ka nui ake te kore, ara te haumaru. aituā.
2. Te kawenga mahi noa
Kia tupato kia kaua e mahi i raro i te kawenga nui ka nui ake i te kaha o nga taputapu.Whakamahia nga taputapu i roto i to kaha.He mea tika ki te whakanui me te whakaheke i te kawenga o te miihini kia rite ki te mea ka taea, kia pai ai te whakarereketanga o te utaina o nga taputapu, me te aukati i nga piki me nga heke o te whakaheke me te punaha hiki.
3. Te whakahinuhinu o nga wahanga katoa o te miihini karaihe
Ko te whakahinuhinu tetahi o nga tikanga whai hua hei whakaiti i te korenga miihini.Ki tenei mutunga, ki te whiriwhiri whaitake o te whakahinuhinu, kia rite ki nga tikanga tono rerekē ki te whiriwhiri i te hinu whakahinuhinu e hāngai ana hinu hinu ranei, me te rangatira te nui e tika ana o te hinu, kia rite ki nga whakaritenga o te taputapu ki te whiriwhiri i te kounga e hāngai ana kōeke me te waitohu.I roto i te whakamahi, e kore e taea te whakamahi hinu whakahinuhinu iti kōeke, e kore e taea te whakakapi i te reira e te tahi atu kāwai, o te akoranga, e kore e taea e nui ake te whakamahi hinu whakahinuhinu shoddy.
4, te wehenga kaiwhakahaere o nga kawenga ki te whakaiti rahunga
Tuatahi, i runga i nga whakaritenga o te manatoko tohu me te punaha whakatikatika, ka whakahaerehia te wehewehenga tika o te tirotiro waahi mahi me te tirotiro waahi ngaio, katahi ka whakamaramahia nga kawenga e pa ana.Ka kaha te kawenga, ka puta te kaha, ka taea te whakahaere pai;Tuarua, me whakatu he tikanga whakatenatena hei utu i te pai me te whiu i te hunga kino, kia whanake ai te tirotiro i muri i te waa roa.
Wā tuku: Maehe-04-2022